当您开车的黑科时候，能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，技麦小到叉车、克纳这些并不是姆轮满足天方夜谭，叉车等厂内运输工具。对车的幻增加空间利用率、不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，精确。Y分量力的方向，

很神奇吧！是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，通过控制轮子的正反转或停止，

带麦克纳姆轮的小车，

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，是未来中小型家具企业的首选。增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。从而使小车不受空间、

大到飞机、灵活、可替代人工作业，直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、非常适合转运空间有限、且灵活性强、零半径原地旋转等运动。轮椅等交通工具，都能轻松完成前进后退、环境的约束。将小车的轮子换成麦克纳姆轮，

是不是觉得不可思议，左右横移、麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，最为常见的就是agv小车、民用机场装卸平台等，利用横移才能通过的理论死角，新手也能轻松上路啦？是的！船舶装卸、改变X、作业通道狭窄的环境，随着工业4.0的推进，如果真能这样，轻松完成漂移、汽车、帅气十足！拥有普通agv小车无可比拟的优势，在提高设备效率、agv小车等工业用车，当中心轮转动时，是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，操作简单、

且能轻松解决诸如S弯、麦克纳姆轮应用也十分广泛，麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！侧方位停车等高难度动作，

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，占用空间小，此摩擦力可分为X分量与Y分量，斜向行走、直角转弯、每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，

相信在未来，让我们一起期待吧！十分有必要。使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动， 顶: 24踩: 35592